Добрый день.
Свяжитесь с поставщиками кольпоскопа, они должны предоставить вам всю необходимую информацию.
Как я понимаю, это аналоговая видеокамера. Что бы её подключить в компу, необходимо наличие в компьютере платы видеозахвата (тв-тюнер), видео-кабель, который подсоединятся в разъем Y/C на камере, и вторым концом к тюнеру, затем наличие программы, которая будет выводить изображение на монитор и сохранять ваши снимки.
А чего камера у вас стоит вверх? так и было? Можно просто подключить к телевизору, но тогда вы не сможете сохранять фото.

Да через этот же  Y/C (S-видео). Посмотрите, есть ли на вашем мониторе (телевизоре)  такой же разъем- Y/C (S-видео)? Только камере еще питание нужно, должен быть адаптер, как я понимаю.  Шнуры какие-нибудь вообще прилагались к камере?